植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的集体战术与技巧竣工

发布时间:2024-09-22 16:54:38    浏览:

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  即日,中国农业科学院植物庇护筹议所伶俐植保更始团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)发布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的筹议论文;修建了适当于果树识别、定位、割据提取等多方向做事需求的YOLO-Fi算法模子,并达成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的全部技妙策划。

  精准剖析果树冠层讯息,并精准导航植保呆板达成施药功课是果园伶俐化办理的闭节。但正在繁复的果园境况中,同时达成树冠的识别、定位和割据以达成精准施药拥有很高的挑拨性。本筹议提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树讯息果树,从而达成植保无人飞机对靶果树变量施药。最先,利用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法挑选3个特点(RVI、NDVI、SAVI)来创筑交融图像以从后台境况中突显树冠;然后,利用加强后的图像天生标志样本数据集。其次,利用标志数据集操练开垦了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与割据,结果说明YOLO-Fi模子后果最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠割据面积天生变量喷施处方图;与惯例喷施比拟,喷施量可淘汰47.92%。最终,利用蚁群算法策划植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短道途;与无人机惯例喷施功课的飞翔道途比拟,飞翔隔断淘汰2.04%果树。本筹议可为无人机精准办理果园供应树冠监测、剖析、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技巧支柱。

  中国农业科学院植物庇护筹议所为论文的第一达成单元,博士筹议生魏鹏为论文的第一作家果树,植保所袁会珠筹议员与闫晓静筹议员为论文的协同通信作家。该筹议获得国度重心研发安放项目(2022YFD2001402)的支柱。

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